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在人員密集、場景復雜的安保區域進行大范圍、長時間高空監視，通過多種鏈路實時圖傳畫面至指揮部，掌控事件動態；對污染工廠、污染源（煙囪、污水排放管、秸稈焚燒等）進行高空監視，隨時起飛實時取證，為應急部門執法提供處罰依據。
對目標區域進行全方位高清航拍，經后期標注生成污染、災害區域正射影像圖，并精確測量被污染災害區域形狀、面積。多方位拍攝災害區域照片，及時發現區域安全隱患，降低人員風險。根據客戶需要，可對災害區域進行精細化巡檢及三維建模等，從而實現無人機應急行業相關場景應用。
2020 年 3 月，四川省涼山州西昌市氣候干燥，多地突發大型森林火災。此次災情發生后，縱橫大鵬立即成立應急小組，連夜出發，奔赴現場。3 月 31 日，縱橫大鵬第一批應急小組到達西昌，進行技術支持。4 月 1 日，縱橫大鵬第二批應急小組，攜帶架 CW-15D 大鵬到達西昌，支援滅火工作。截止 4 月 2 日，共計 6 架縱橫大鵬系列無人機，參與涼山州多地森林火災救援工作。
縱橫大鵬應急分隊，到達西昌，聽從指揮部門統一調配。通過 CW-15D 大鵬對當地山火進行偵查，確認火勢情況，輸出火點分布圖，同時實時將火情上報到指揮中心，方便指揮中心決策，為滅火工作提供有力支援。